Isang lugar upang magpahinga sa tabi ng dagat at masdan ang pagtatagpo ng lungsod at tubig ang Baywalk ng Puerto Princesa. Makikita rito ang pantalan at paligid nito, na may ibang takbo kaysa sa mga kalye sa loob ng lungsod. Tumingin sa baybayin at pagkatapos ay sa malawak na look upang namnamin ang pagbabago ng tanawin.